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執行標準
GB 9706.1-2020推動力、門檻、門框、上下臺階測試
技術參數
控制系統：PLC;
操作界面：彩色7寸觸摸屏，中英文切換；
測試項目：如下穩定性測試，過門檻測試，障礙物測試，撞門框測試，上下臺階沖擊測試等；
整個框架：60鋁型材；
外形尺寸：4500X1950X1950 mm
穩定性測試方法（a）：穩定性測試：10°傾斜和5°傾斜，針對推車設備在正常使用的任何運輸狀態下，將推車設備或其部件放在與水平面成10°角的斜坡上，此時設備不應出現失衡現象。針對推車設備在除運輸狀態之外的任何位置正常使用時，將其放置于斜坡上，不應出現任何失衡現象。若10°不滿足時必須滿足5°時的要求。符合GB 9706.1-2020的9.4.2的要求。
過門檻測試(d)組裝工裝至過門檻測試模式，將待測推車產品以正常使用勻速向前移動，并越過模擬門檻若干次，此過程中待測推車產品不應出現失衡或損壞，腳輪必須通過模擬門檻；若出現失衡、損壞或腳輪無法通過模擬門檻，則停止測試整改待測推車產品后重新執行步驟 (d)；如未出現失衡或損壞現象，則進入步驟(e)；符合GB 9706.1-2020的9.4.2.4.3的要求。材料應為實心不銹鋼。 長1500mm+10mm，寬100mm+10mm，厚10mm±0.5mm;頂部棱邊倒角半徑為2mm+0.1mm。
障礙物測試(e)組裝工裝至障礙物測試模式，將待測推車產品放在工作臺上，在待測推車產品不超過1.5m高度的任意位置上，施加一個除向上以外的任意方向的外力；最大不超過150N。同時用模擬障礙物阻擋住待測推車產品在工作臺上滑動，此過程中待測推車產品不應出現失衡或損壞；若推車出現失衡或損壞，則停止測試整改待測推車產品后重新執行步驟(e)；如未出現失衡或損壞現象，則進入步驟(f)；符合GB 9706.1-2020的9.4.2.3a）的要求障礙物尺寸
（1）障礙物A：長1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚5mm±1mm。
（2）障礙物B：長1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚10mm±1mm。
（3）障礙物C：長1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚20mm±1mm。
撞門框測試(f)組裝工裝至撞門框測試模式，將待測推車產品放在工作臺上，待測推車產品以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅動的待測推車產品所能保持的最大速度，沿著垂直于模擬門框的運動方向，朝模擬門框撞擊若干次，試驗后，待測推車產品不能有損壞，如有損壞，則停止測試整改待測推車產品后重新執行步驟(f)；如未出現失衡或損壞現象，則進入步驟 (g)；。模擬門框為醫療產品粗魯搬運測試標準中撞門框所需要的工裝組件，尺寸為長40mm，寬40mm，高1700mm。符合GB 9706.1-2020的15.3.5c）的要求。材質:密度不低于600kg/mi的實木。
上下臺階沖擊測試(g)組裝工裝至上下臺階沖擊測試模式，將待測推車產品以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅動的待測推車產品所能保持的最大速度，沿著垂直于臺階的運動方向，朝臺階撞擊若干次，待測推車產品不必越過臺階；試驗后，待測推車產品不能有損壞，如有損壞，則停止測試整改待測推車產品后重新執行步驟(g)；如未出現失衡或損壞現象，則進入步驟 (h)；符合GB 9706.1-2020的15.3.5a）和b）的要求。尺寸：長1500mm±10mm，寬100mm±2mm，厚40mm±2mm。材質:密度不低于600kg/mi的實木。
上臺階沖擊測試方法：將推車設備放在工作臺上，以適當的安全工作載荷和正常使用所允許的最不利條件下進行試驗，推車設備以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅 動的移動設備所能保持的最大速度，沿著垂直于臺階的運動方向，朝臺階撞擊3次，推車設 備不必越過臺階。試驗后，推車設備不能有不可接受的持續損壞。
(h)保持工裝為上下臺階沖擊測試模式，將待測推車產品以0.8m/s±0.1m/s的速度或 以電機驅動的待測推車產品所能保持的最大速度，沿著垂直于臺階的運動方向，朝臺階推落若干次，待測推車產品不必越過臺階；試驗后，待測推車產品不能有損壞，如有損壞，則停止測試整改待測推車產品后重新執行步驟(h)。
下臺階沖擊測試方法：將推車設備放在工作臺上，以適當的安全工作載荷和 正常使用所允許的最不利條件下進行試驗，推車設備以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅動的移動設備所能保持的最大速度，沿著垂直于臺階的運動方向，朝臺階推落3次，推車設備不必越過臺階。試驗后，推車設備不能有不可接受的持續損壞。
測試流程：第一步，確認好樣機的整體狀態，此時按照斜坡測試——過門檻測試——障礙物測試——撞門框測試——上下臺階測試進行，如果測試不通過則需要返回請確認樣機狀態，進行整改設備，整改完成后進行分析診斷，按照順序執行失敗的測試項目；如果測試結果通過，執行“是"，進行下一步測試，直 到完成所有測試，輸出測試結果。在每個測試過程中，都需要先進行工位安裝，再進行測試。
推力測試工裝
應符合GB9706.1-2020的15.3.2的要求，PVC材料。
尺寸:圓形，直徑30mm，250N±10N。
測試參數
1.用于GB 9706.1-2020推動力、門檻、門框、上下臺階測試，結構方面：（1）包含速度驅動和機械結構部分；（2）包含斜坡、水平平面、障礙物、20cm×20cm的測試平面、7cm拉手吊帶；
2.推車移動速度0.2-1m/s可設定，分辨率0.01m/s，精度±0.1m/s；
3.推車移動行程0.1-1m可設定，分辨率0.001m，精度±2%；
4.推力范圍0-1000N，分辨率0.1N，精度±2%；
5.推桿上下高度可調節，調節范圍600-1500mm；
6.定制夾具2套（推力桿與推車把手之間采用2個夾具與鋼絲繩連接，夾具單個寬度80cm，可夾持把手直徑10-60mm。）；
