中圖儀器GTS空間位置坐標激光跟蹤儀具高精度（μm級）、大工作空間（百米級）性能特點，可以和多種形式的合作目標測頭配合使用，整合多元技術與智能方案，解決大型、超大型工件和大型科學裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標和空間姿態(tài)的測量問題。

一、工作原理

GTS空間位置坐標激光跟蹤儀集激光干涉測距技術、光電檢測技術、精密機械技術、計算機及控制技術、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體，系統(tǒng)由計算機、跟蹤測量站、目標鏡組成，將水平和垂直兩個方向的角度測量與距離測量結(jié)合在一起，構(gòu)成一個球坐標測量系統(tǒng)；通過目標鏡完成空間幾何元素測點信息的獲取，并通過三維數(shù)據(jù)分析軟件完成對空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線的分析計算工作。

二、產(chǎn)品特點

1、突破測量局限：兼顧15μm+6μm/m空間精度與30-80米測量半徑，輕松覆蓋大型、超大型工件全維度測量需求。

2、提升生產(chǎn)效率：數(shù)據(jù)輸出速度達1000點/秒，無需貼點即可完成高精度掃描，減少重復調(diào)整次數(shù)30%+。

3、適配復雜場景：IP54防護等級，搭配一體化氣象站，從容應對車間、戶外等多環(huán)境測量需求。

4、降低綜合成本：整合測量、校準、分析全流程功能，替代多種傳統(tǒng)儀器，減少設備投入與操作復雜度。

三、多種核心技術與方案

1、雙自由度系列，覆蓋不同測量場景

（1）GTS3000系列（三自由度）：搭配光學回射靶球，精準測量大尺度空間內(nèi)點、線、面、曲面等基礎幾何特征。

（2）GTS6000系列（六自由度）：適配iProbe/iTracker 6D姿態(tài)探頭/傳感器，輕松攻克內(nèi)部特征、隱藏特征等復雜測量難題。

2、智能配置，強化測量能力

（1）EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)：視覺動態(tài)跟蹤技術，實現(xiàn)大中型物體實時高精度掃描，操作簡單高效。

（2）自主研發(fā)核心軟件：SpatialMaster（PTB認證）支持多儀器協(xié)同測量與GD&T評定，RobotMaster套件實現(xiàn)機器人快速標定校準。

四、應用領域

1、航空航天：飛機零部件及裝配精度的測量。

2、機床行業(yè)：平面度、直線度、圓柱度等測量。

3、汽車制造：車型在線測量與質(zhì)量控制

4、機器人標定：運動機器人位置的精確標定。

5、造船、軌道交通、核電：大尺度空間精密測量與裝配。

五、應用案例

1、機器人位姿檢測：通過修正DH模型，將機器人絕對位置精度大幅提升，滿足高精度作業(yè)需求。

2、連鑄機扇形段裝調(diào)：同一環(huán)境下精準測量調(diào)整，避免數(shù)據(jù)偏差導致的重復返工，提升裝調(diào)效率。

3、大型龍門機床校準：快速完成水平面標定與工作平臺水平調(diào)整，替代激光干涉儀實現(xiàn)線性/角度精度測量。

六、關鍵技術指標

1、測量范圍：30米（GTS3300）、60米（GTS6600）、80米（GTS6800）

2、核心精度：空間精度15μm+6μm/m，絕對測距精度10μm（全程）

3、數(shù)據(jù)效率：1000點/秒輸出速度，支持動態(tài)測量分析（速度/加速度）

4、環(huán)境適配：IP54防護，集成氣象站，適應復雜工業(yè)環(huán)境

注：產(chǎn)品參數(shù)與配置可能因技術升級調(diào)整，具體以實際溝通為準。

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